近(jìn)些(xiē)年(nián)，随著(zhe)路(lù)面路(lù)基 ≥↑施工(gōng)要(yào)求的(de)增高(gāo££)，裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(jī)的₩↔γ(de)在各種路(lù)面施工(gōng)的(de•₹)範圍也(yě)越來(lái)越廣泛。衆所周知(zhī)ε α ，裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機₹ <≈(jī)是(shì)一(yī)種3~5邊形的(de)沖擊壓實輪，在沖擊式壓Ωσ路(lù)機(jī)專用(yòng)牽引車(chē)或其它牽引♠β¶↑機(jī)械的(de)牽引下(xià)，利用(yòng)沖擊碾壓¶≈©輪自(zì)身(shēn)的(de)重量和(hé)前進時(shí​$)的(de)加速沖擊力，對(duì)水(shuǐ)泥路(lù)面進行(xíα≥ng)破碎或土(tǔ)方路(lù)基進行(xíng)沖擊壓實。
由于裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(jī♣"£♣)都(dōu)是(shì)3~5邊非圓形的(de)，速度、落差形成巨大(dà)¥✔→₩沖擊力産生(shēng)的(de)同時(shí)，也(yě)會•≥ ×(huì)造成劇(jù)烈地(dì)颠簸，盡管在£₹© 設計(jì)上(shàng)沖擊碾壓輪上(≠™✔shàng)都(dōu)加裝了(le)全液壓系§∑統、專用(yòng)減震塊、彈簧等各種減震σπ✘系統，但(dàn)沖擊式壓路(lù)機(jī)沖擊碾壓↔δ前期巨大(dà)的(de)波浪紋還(há✔αi)是(shì)會(huì)帶來(lái)'λ→劇(jù)烈的(de)颠簸。裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(β±&jī)在沖擊碾壓施工(gōng)過程中一(yī)沖一(yī)撞不(♣σ÷σbù)均勻的(de)運轉速度，以及長(cháng)時(shí)間(jiān)的↕÷(de)劇(jù)烈颠簸，會(huì)造成駕駛員(yuán)疲勞，甚至是₽£γ(shì)出現(xiàn)頭疼、惡心等不(bù)适應狀&™況，因此，基本上(shàng)所有(yǒu)生(shēng)産廠π€₩(chǎng)家(jiā)在沖擊式壓路(lù)機(jī)施工>©(gōng)工(gōng)藝規範中明(míng)确規定了(l↔φ→e)：沖擊式壓路(lù)機(jī)駕駛員(yuán)嚴禁"☆疲勞駕駛，每過2個(gè)小(xiǎo)時(shí)左右就(φεΩ←jiù)要(yào)停機(jī)換班或休息一(yī)次，∞☆β>當駕駛員(yuán)出現(xiàn)頭疼惡心等不(≠∏σ↔bù)适應狀況後，必須禁止繼續施工(gōng)。
如(rú)何解決駕駛員(yuán)在駕駛裝載機(jī)帶$$ε的(de)沖擊壓路(lù)機(jī)的(de)過程中颠簸所産生(shēng¥π&)的(de)不(bù)适，提高(gāo)施工(gōng)效率？這(zhè) ↔±∑個(gè)問(wèn)題一(yī)直都(dōu)是φ≠(shì)沖擊碾壓行(xíng)業(yè)近(∞♠ €jìn)年(nián)來(lái)研究的∏•(de)課題。目前，無人(rén)駕駛系統在汽車δ$↔£(chē)領域運用(yòng)較多(duō)，在"✔ 沖擊碾壓施工(gōng)行(xíng)業(yè)暫φ↕♠無人(rén)開(kāi)發。為(wèi)了(le)促進新技σ  (jì)術(shù)應用(yòng)，鄭州某公司率 ↓÷&先嘗試，與國(guó)內(nèi)無人(rén)駕駛知×Ω(zhī)名團體(tǐ)聯合開(kāi)發，将裝載機(↑ε' jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(jī)無人(rén)駕駛系統付諸于實"€踐。
裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(j​♠¥αī)無人(rén)駕駛的(de)原理(lǐ)就(jπ↔iù)是(shì)利用(yòng)遠(yuǎn)程操作(z♥♠πuò)系統記錄好(hǎo)裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路( £Ωlù)機(jī)的(de)行(xíng)駛速度，确定<Ω≠施工(gōng)路(lù)線，壓實遍數(shù)。将這(zhè)些(xiē)數→α(shù)據入電(diàn)腦(nǎo)，利用(yòng)無人(εΩ£rén)駕駛替代駕駛員(yuán)施工(g☆αōng)。而牽引車(chē)車(chē)載傳®π感系統可(kě)以感知(zhī)道(dào)路(lù)環境，自(★₹zì)行(xíng)規劃行(xíng)車(chē)路(lù)線并控‍↔ π制(zhì)車(chē)輛(liàng)施工(gōng)。裝載機(≤→☆jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(jī)無人(rén₹→↓)駕駛系統不(bù)但(dàn)可(kě)以有(yǒu)效施工‌↕(gōng)，更可(kě)以記錄行(xíng)車(chē)數✔ε↑(shù)據，随時(shí)可(kě)以調出數(shù)據查驗，給壓實質量檢測"δ和(hé)控制(zhì)帶來(lái)一(yī)定的(de)φ♠®‌方便。同時(shí)遠(yuǎn)程操縱技(jì)>±∑術(shù)無人(rén)駕駛系統用(yòΩ±®ng)于沖擊式壓路(lù)機(jī)沖擊碾壓安全性能(nénδ↕g)增加，其牽引和(hé)穩定控制(zhì)比任何駕駛員(≠✘yuán)的(de)反應都(dōu)靈敏，還(h"♠≈<ái)可(kě)以在探測到(dào)異常情況或險情↑γ♦↓時(shí)，會(huì)及時(shí)啓€'£動防護設置，預防事(shì)故的(de)發生(shēββ←ng)。
裝載機(jī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(jī)無人(rén)駕↔™↕駛的(de)開(kāi)發運用(yòng)可(kě)‍‌≠以排除沖擊、颠簸對(duì)駕駛員(yuán)的(de)影(yǐng)響，提‍ $φ高(gāo)工(gōng)效。裝載機(jσ×ī)帶的(de)沖擊壓路(lù)機(jī)無人(rén)駕駛操作ε<"☆(zuò)盡管說(shuō)目前的(de)應用(yòng)還(há¶↕i)少(shǎo)，但(dàn)随著(zhe)無人(rén)駕駛技(j→↕ì)術(shù)的(de)不(bù)斷提高(gāo)φ★∑以及衆多(duō)技(jì)術(shù)型企業(yè)的×α(de)有(yǒu)力推動下(xià)，其應用γ"(yòng)必然會(huì)越多(duō)。